①超程。当进给运动由软件，设定的软限位或由限位快关的硬限位时，就会发作超程报警，通常会在crt上显现报警内容，依据数控系统说明书，即可排除毛病，解除报警。
②过载。当进给运动的负载过大、频频正、反向运动及进给传动链光滑状况不良时，均会导致过载报警。通常会在crt上显现伺服电机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
③窜动。在进给时呈现的窜动表象有；如测速设备毛病、测速反窜信号干扰等；速度操控信号不稳定或受到打扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运意向反向运动的瞬间，通常是由进给传动链的反向空隙或伺服系统增益大所形成的。
④匍匐。发作在发动加快段或低速进给时，通常是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠衔接用的联轴器，因为衔接松动或联轴器本身的缺点，如裂纹等，形成滚珠丝杠滚动和伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生匍匐表象。
⑤振荡。剖析
钻床振荡周期是不是与进给速度有关。如与进给速度有关，振荡通常与该轴的速度环增益太高或速度反应毛病有关，若与进给速度无关，振荡通常与方位环增益太高或方位反应毛病有关；如振荡在加减速过程中发生，往往是系统加减速时间设置过小形成的。
⑥伺服电动机不转，数控系统进给驱动单元除了速度操控信号外，还有是能操控信号，通常为dc+24v继电器线圈电压。诊断方法；查看数控系统是不是有速度操控信号输出；查看使能信号是不是接通；对待电磁制动的伺服电动机，应查看电磁动是不是解说；进给驱动单元毛病；伺服电动机毛病。
